Lucia, Princeza Sirena Severnog Pacifika, dolazi na Zemlju da nađe dečka koga je spasla od brodoloma sedam godina pre početka priče,kome je poverila njen roze biser. Na kraju pronalazi dečka,surfera,pod imenom Kaito Domoto. Ali kao što njen ljudski oblik,Lucia Nanami,ima mnogo malo sličnosti sa njenim oblikom sirene,Kaito je ne prepoznaje. Ona ne može da mu kaže da je sirena,jer će se inače,pretvoriti u morsku penu. Pokušava da mu objasni drugim načinom da je ona ta sirena koja ga je spasla (jer legenda sirena ne govori o tome da se ne sme objasniti drugim načinom sirenin identitet).
U isto vreme,Luciji je rečeno da je grupa zlih morskih vila napala morski svet,i da mora da sakupi ostalih šest Princeza Sirena i njihove bisere da bi prizvale legendarnu boginju,Aqua Reginu,da bi mogla da zaustavi zle morske vile. Da bi ispunila ovo,udružuje se sa Henon i Rinom,Princezama sirenama koje su došle takođe na Zemlju. One koriste svoje bisere,pretvaraju se u pevačice i koriste svoje glasove kao ofanzivnu moć.
